Krewinkel entstand als fränkischer Wohnplatz im östlichen Bereich des Königshofes Manderfeld, der 854 urkundlich zum ersten Mal genannt wird. Der Ort entwickelte sich im Mittelalter zu einem zentralen Punkt der Besiedlung, die wahrscheinlich an eine römerzeitliche Vergangenheit des Ortes anschließen konnte. Urkundlich erscheint der Ort erst 1397. Innerhalb des Hofes Manderfeld entwickelte sich Krewinkel zu einem Mittelpunkt frommer Betätigung der bäuerlichen Bevölkerung. Man betete hier zu den Heiligen, die eine besondere Rolle im Bauernalltag spielten: Eligius, Gertrud, Servatius.